火药的发明与中国古代发达的冶炼技术有密切的关系，在冶炼金属的过程中，人们不断总结经验，逐渐接触和熟悉了许多矿物的性能，积累了丰富的化学知识。从战国时代（公元前403年～公元前221年）起，就有人把冶金技术运用到炼制矿物药方面，梦想能炼出长生不老的药来，也有人想从矿物中炼出金银来。虽然没有炼出长生不老的丹药或金银，但是炼丹工匠们在炼丹的过程中发现硝石、硫磺与含碳物质在一起加热后会发生剧烈的化学反应。一次次爆炸中，人们逐渐认识到硝石、硫磺、木炭按一定比例配制，将会制成会爆炸的火药。

火药发明的具体年代已无从查考，但根据资料可以推断，火药发明的时间应在唐代（公元618年～公元907年）以前。由于这种火药的颜色是黑色的，所以叫做"黑火药"。唐朝末年，火药开始用于军事。最早的火药武器是"飞火"，即火箭。宋、元时期（公元960年～公元1368年），军事上广泛应用火药，出现了许多火药武器，主要有火箭、火铳、突火枪、火炮等。明朝（公元1368年～公元1644年）时，出现了利用齿轮控制的触发性地雷与线香控制的定时水雷。

元朝（公元1279年～公元1368年）时，火药传到欧洲，引起了武器制造业和战略战术上的一系列重要的变化，对欧洲社会经济领域产生了重要的影响。