汉代画像石（水陆交战图）上之桥梁

从战国至秦、汉（约公元前 475 年至公元 220 年），时间大约六七百年。在此期间，中国已从奴隶社会进入中央集权的封建社会，国家统一代替了诸侯割据，社会渐趋稳定，经济力量日益雄厚，令桥梁建筑得到了较大的发展。

公元前 3 世纪，中国第一座竹索桥出现在成都市郊。西汉王褒的《益州记》，对这座桥当年的情况作了历史记录。公元前 206 年，中国第一座铁索桥出现在陕西留坝的寒溪河上。另外，《汉书 ? 岑彭传》记载，公元 33 年，中国第一座长江大桥 ── 索桥，出现在宜昌东南。另外也大量修建了阁道桥和栈道桥。此时，拱券结构开始用于建桥。公元 282 年，中国第一座拱桥出现在洛阳城外。至此，中国桥梁四大类型包括浮桥、梁桥、索桥和拱桥，已经基本形成。